本次发布的数据集 Motion Planning Problems Dataset, 该数据集包含了在不同环境下随机生成的运动规划问题，总计约327万个问题，跨越了57.5万个环境。此外，该数据集分为三个难度递增的问题类别，并用于训练M$pi$Nets，以便从深度相机观测中生成平滑的运动。其规模达到327万个问题，分布在超过57.5万个环境中，任务旨在生成无碰撞的运动。
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