发布 Multi-Joint Robot Control Tasks 数据集, 应用在 机器人控制、鲁棒性学习 领域

本次发布的数据集 Multi-Joint Robot Control Tasks, 该数据集包含了在多关节机器人控制任务上的实验，这些任务包括HopperIceBlock、Half-Cheetah和Walker2D，同时考虑了模型参数的不确定性。该数据集被用于评估一种新方法（OC3），该方法旨在不确定的模型参数下学习鲁棒的选项。这些任务旨在实现机器人控制。

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