发布 Multi-Agent Path Finding (MAPF) Training Dataset 数据集, 应用在 多代理路径寻找、算法训练 领域

本次发布的数据集 Multi-Agent Path Finding (MAPF) Training Dataset, 该数据集包含了从各种MAPF问题中专家解决方案生成的配对数据，这些数据来源于不同尺寸和障碍物密度的随机方形地图。此外，数据集还包括了多种超参数，并在不同的地图尺寸上对特定的最大允许时间步进行了测试。规模上，该数据集包含了来自200张生成地图的1000个场景文件。任务类型为多代理路径寻找。

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