本次发布的数据集 NCA-generated Environments, 该数据集包含了由神经细胞自动机生成的环境,旨在评估多机器人系统在仓储和制造业领域的表现。这些环境被设计为在任意规模下都能保持一致的图案,从而提高了多代理系统的可扩展性。数据集提供了两种规模的环境:S和S_eval,测试中涉及多达2,350个机器人。其任务是对各种环境中的多机器人系统进行优化与评估。
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