New York City agency 本次发布的数据集 NYC-SCD, 该数据集是一个多类别的3D语义变化检测数据集,其数据来源于2014年和2017年在纽约市采集的高质量航空激光扫描(ALS)数据,涵盖了多样化的城市场景。该数据集不仅包含了城市地表覆盖的语义标签,还包含了变化类别,如未变化、新建、拆除和新增杂物等。数据集的覆盖面积达到了22.5平方公里,任务目标是进行3D语义变化检测。
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