Future Factories Lab 发布 Multimodal Manufacturing Dataset 数据集, 应用在 制造业质量监控、多模态数据融合 领域

Future Factories Lab 本次发布的数据集 Multimodal Manufacturing Dataset, 该数据集包含了来自火箭装配线原型的一系列测量数据，其中包括两台摄像机同步拍摄的图像以及多种传感器测量数据。具体来说，数据集包含了传感器变量、输送带变频、驱动器温度、机器人物理属性、输送带工作站统计、循环状态、循环计数、异常类型，以及两台摄像机对应的图像文件名等测量信息。该数据集跨越了285个装配周期，共有166,000条记录。其任务是对装配线中的异常进行预测。

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