MyoSuite 发布 MyoSuite environments 数据集, 应用在 强化学习、运动控制 领域

MyoSuite 本次发布的数据集 MyoSuite environments, 该数据集专为测试强化学习算法而设计，包含了一系列针对肌肉激活来控制代理身体的中枢神经系统控制任务。这些任务涵盖了姿态控制、伸手取物以及物体操作等多个方面，特别关注在运动控制中的能量效率问题。

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