NVP-HRI Research Team 发布 NVP-HRI User Interaction Dataset 数据集, 应用在 机器人交互、老年护理 领域

NVP-HRI Research Team 本次发布的数据集 NVP-HRI User Interaction Dataset, 该数据集是从一系列实验中收集而来的，旨在验证NVP-HRI系统，重点研究老年护理实际环境中用户与未知物体的互动。数据集包含了来自Intel D435i相机的RGB和深度图像、用户调查数据以及各种互动场景的性能指标。其规模涉及了多位参与者和不同的实验场景，任务是对NVP-HRI系统在人与机器人互动中的效率和用户友好性进行评估。

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