本次发布的数据集 Multimodal Human Video Dataset, 该数据集包含人类操作任务的视频,结合了肌肉活动与音频信号,旨在使机器人能够学习任务规划和控制参数。该数据集用于评估各种视觉语言模型在不同任务上的表现,如按方块、插入插头、击鼓和开瓶等。其规模涉及多项任务,每项任务有10个测试视频,包含不同的物体和摄像机视角。任务内容为多模态视频分析及现实世界中的机器人评估。
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