SurRoL simulator team 本次发布的数据集 NeedlePick, 该数据集名为NeedlePick,是一项外科训练任务,用户需操控机械臂拿起针头并将其移动至目标位置。在此过程中,用户需要与虚拟环境进行多次互动,这要求具备相关的手术技能。该数据集还包含了人类操作与脚本演示的比较,并采用成功率、完成时间和轨迹距离等指标来评估性能。规模上,该数据集记录了100次成功的演示,任务内容为外科机器人操作。
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