SurRoL simulator team 发布 NeedlePick 数据集, 应用在 外科手术、机器人技术 领域

SurRoL simulator team 本次发布的数据集 NeedlePick, 该数据集名为NeedlePick，是一项外科训练任务，用户需操控机械臂拿起针头并将其移动至目标位置。在此过程中，用户需要与虚拟环境进行多次互动，这要求具备相关的手术技能。该数据集还包含了人类操作与脚本演示的比较，并采用成功率、完成时间和轨迹距离等指标来评估性能。规模上，该数据集记录了100次成功的演示，任务内容为外科机器人操作。

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