发布 Optimized Directed Roadmap Graph (ODRM) 数据集, 应用在 多智能体系统、路径规划 领域

本次发布的数据集 Optimized Directed Roadmap Graph (ODRM), 该数据集提供了一个优化多智能体导航以避免在环境中发生碰撞的定向路线图。它不仅包含了使用numpy和网络x库的Python实现，还提供了一个适用于真实机器人的ROS软件包。该数据集已经过测试，可支持高达200个顶点的图以及多个智能体的操作。其任务是处理多智能体路径查找（MAPF）问题。

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