OpenSim 发布 OpenSim ProstheticsEnv 数据集, 应用在 假肢控制、强化学习 领域

OpenSim 本次发布的数据集 OpenSim ProstheticsEnv, 该数据集是一个模拟环境，旨在训练强化学习代理以操作假肢。它包含了针对DAgger算法的改进，以便更高效地训练和评估代理的表现。这是一个大规模的模拟，包含了多次迭代，其任务是训练用于假肢控制的强化学习代理。

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