发布 Offshore Energy Platform, Manufacturing Plant, Valve Manipulation, and Neighbourhoods 数据集, 应用在 - 领域

本次发布的数据集 Offshore Energy Platform, Manufacturing Plant, Valve Manipulation, and Neighbourhoods, 该数据集包含了由机器人应用启发的真实世界规划领域，涉及时间要求、数值约束以及部分可观测性。具体场景包括机器人执行具有时间和数值约束的任务。该数据集的任务是研究在时间和数值约束下的机器人规划问题。

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