PKU-Alignment 发布 Omnisafe 数据集, 应用在 安全强化学习、机器人控制 领域

PKU-Alignment 本次发布的数据集 Omnisafe, 该数据集是基于Safety Gym开发的一个流行的安全强化学习基准，旨在评估在安全约束下的算法表现。在Omnisafe中，除了成本约束被设定为速度限制外，机器人的速度还会决定奖励，这一点与Safety-MuJoCo基准有所不同。其任务是进行安全强化学习。

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关于 PKU-Alignment , PKU-Alignment是北京大学的研究小组，专注于强化学习、大型语言模型和价值对齐研究。

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