Head in the Cloud 发布 PALMS Indoor Localization Dataset 数据集, 应用在 室内定位、传感器数据 领域

Head in the Cloud 本次发布的数据集 PALMS Indoor Localization Dataset, 该数据集包含了来自3栋建筑内14条路径上的数据，这些数据通过LiDAR技术检测到的垂直平面以及使用iPhone 14 Pro沿着路径记录的传感器数据组成。此外，数据集还包括了里程数据以及通过在正确位置和方向初始化粒子滤波器生成的“真实位置”数据。规模覆盖了14条路径和3栋建筑。该数据集的任务是室内定位和重新定位。

查看PALMS Indoor Localization Dataset

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。