Stanford University 发布 Path Following 数据集, 应用在 机器人路径规划、轨迹跟踪 领域

Stanford University 本次发布的数据集 Path Following, 该数据集涉及自由空间轨迹跟踪任务，目标是通过四个航点。此外，该任务还根据不同的动作空间评估样本效率和任务完成情况。该研究采用了多种随机种子进行规模化的任务执行，具体任务为自由空间轨迹跟踪。

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