Locus Lab 发布 Pendulum and Cartpole Benchmark Domains 数据集, 应用在 机器人控制、模仿学习 领域

Locus Lab 本次发布的数据集 Pendulum and Cartpole Benchmark Domains, 该数据集包含了一系列用于评估可微分的MPC求解器和模仿学习在摆动和倒立摆杆领域任务中的表现。此外，该数据集还用于展示所提出方法恢复控制器成本和动态的能力，并与神经网络策略以及传统的系统识别方法进行了比较。该数据集的任务是模仿学习。

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