POMDPs.jl framework 发布 POMDP Benchmark Environments 数据集, 应用在 POMDP、算法评估 领域

POMDPs.jl framework 本次发布的数据集 POMDP Benchmark Environments, 该数据集包含了一系列标准的POMDP基准测试，包括老虎问题、岩石采样、阿罗哈、标签、老虎网格、走廊1、走廊2、五角大楼和第四等环境，同时还新增了如网格导航问题以及一个名为K-out-of-N的维护环境。此外，数据集还包含了POMDP求解器中使用的各种边界实现细节及比较。这些环境的规模从2到12545个状态，3到29个动作，以及1到1052个观察值不等。该数据集的任务是评估POMDP求解器的上值边界及其性能。

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