发布 PH2D 数据集, 应用在 机器人学习、人形机器人操纵 领域

本次发布的数据集 PH2D, 该数据集是一个以人为中心的、面向任务的数据集，它与仿人操纵演示相一致，由人类演示收集而来，旨在提高机器人策略学习的效率。该数据集不仅增强了仿人机器人操纵策略的鲁棒性和泛化能力，还与小规模机器人数据共同训练。它包含了多样化的设置，如不同的背景、物体类型和放置位置，其任务专注于为人形机器人开发操纵任务。

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