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发布 Human Head Movement Dataset 数据集, 应用在 人机交互、机器人技术 领域

五号数据雷达开源数据市场2025-10-04 00:0122
Human Head Movement Dataset 是 发布的数据集,于 2025-10-03 首发在 arXiv 应用于 人机交互、机器人技术 领域

本次发布的数据集 Human Head Movement Dataset, 该数据集包含了在群体对话中收集到的人头运动轨迹,用于评估针对Nao人形机器人生成的头部运动轨迹的质量。此外,该数据集还用于将生成的轨迹与实际人类头部运动进行比较,以评估生成模型的性能。该任务专注于人-机器人交互中的主动说话者追踪。

查看Human Head Movement Dataset

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