CARLA 发布 Expert Dataset from CARLA 数据集, 应用在 自动驾驶、机器学习 领域

CARLA 本次发布的数据集 Expert Dataset from CARLA, 该数据集由一个使用密集点轨迹和经典PID控制器进行导航的确定性智能体构建，旨在为hGAIL架构提供标记的训练样本。该数据集包含十条预定义的轨迹，以每秒10赫兹的频率记录，每个剧集从随机点开始。密集轨迹提供高分辨率的点，而稀疏轨迹则指示大致方向。该数据集规模为21,287个训练样本（未压缩数据量为30GB），其任务是为城市环境中的自动驾驶导航提供支持。

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