发布 L-MAPF Instances for Warehouse and Sorting environments 数据集, 应用在 多代理路径查找、算法评估 领域

本次发布的数据集 L-MAPF Instances for Warehouse and Sorting environments, 该数据集包含为两个环境——仓库和分拣中心生成的多个L-MAPF实例。每个环境都根据代理的数量及其起始和目标位置，包含了不同的配置。此外，为了评估exRHCR方法与RHCR算法的效果，每个环境都为不同数量的代理生成了实例。数据集的规模涵盖了100到450个代理，其任务是进行多代理路径查找（MAPF）。

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