Research Team 发布 MoB Locomotion Controller 数据集, 应用在 机器人运动控制、步态生成 领域

Research Team 本次发布的数据集 MoB Locomotion Controller, 该数据集提供了一个快速、健壮的开源运动控制器，能够执行具有不同摆腿、姿势和速度的多样化步态。该控制器支持针对新任务和环境进行调整，并在多种运动场景中展示了其性能。其规模表现在对各种运动任务的性能评估上，任务包括具备多种行为的机器人运动。

查看MoB Locomotion Controller

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。