NUDrive 发布 NUDrive Lane Change Subset 数据集, 应用在 自动驾驶、风险评估 领域

NUDrive 本次发布的数据集 NUDrive Lane Change Subset, 该数据集是位于日本名古屋的一辆装备有仪器的测试车辆所捕获的变道视频片段的子集，包含860个带有风险标注的视频片段。这些视频片段由十位标注员对变道行为的风险进行评估，其中风险实例与安全实例的比例为43:817。该数据集的规模为860个视频片段，其任务是对变道行为进行二分类，将其划分为风险与安全两个类别。

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