HPCL-EI 本次发布的数据集 Finger Reach, 该数据集是一组模拟数据,旨在为机器人执行特定任务特征下的指向手指目标提供支持。数据集包含了与达到任务相关的各种任务特征变化。规模上,该数据集包含了20个任务样本,任务内容是执行指向任务。
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