COLD (COsy Localization Database) 发布 Freiburg dataset 数据集, 应用在 移动机器人定位、计算机视觉 领域

COLD (COsy Localization Database) 本次发布的数据集 Freiburg dataset, 该数据集是从COLD数据库中选取的一个子集，包含了在弗莱堡大学建筑物内不同空间由机器人全方位拍摄的图片。这些图片是在真实操作条件下捕获的。此外，该数据集还包括通过激光传感器获取的地面真实数据，用于量化定位误差。基准训练数据集由556张图片组成，而测试数据集则包括多云测试数据集、晴朗测试数据集和夜晚测试数据集，分别包含2595张、2114张和2707张图片。该数据集涵盖了九个不同房间的图片以及多种光照条件。其任务是进行移动机器人的分层定位。

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