发布 Object Scooping 数据集, 应用在 物体识别、机器学习 领域

本次发布的数据集 Object Scooping, 该数据集旨在识别在使用铲子将食物从一口烤盘转移到另一口烤盘时，确定最佳铲取点的过程，特别是通过确定物体的重心以实现成功铲取。物体的重心是基于物体相对位置来识别的，通过一个分类器将物体标注为向左倾斜（-1）、向右倾斜（1）或平衡（0）。该数据集涵盖了多种物体类型，例如芹菜、胡萝卜和茄子，其任务为物体铲取。

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