发布 LeTac-MPC Grasping Dataset 数据集, 应用在 机器人抓取、触觉感知 领域

本次发布的数据集 LeTac-MPC Grasping Dataset, 该数据集是为了评估LeTac-MPC方法而收集的，包含了一系列具有不同物理属性的标准化块。此外，该数据集还包括了安装在夹爪上的GelSight传感器提供的触觉反馈，以每秒25赫兹的频率捕获数据。数据集涵盖了多种日常物品，这些物品在物理性质、大小、形状和纹理上各有差异，其任务是对这些日常物品进行抓取和搬运。

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