发布 Generated Dataset for Social Cost Function Learning 数据集, 应用在 机器人导航、社交场景识别 领域

本次发布的数据集 Generated Dataset for Social Cost Function Learning, 该数据集包含了50万个样本，旨在训练网络识别机器人导航中的社交场景。数据集涵盖了仅包含队列、仅包含群体以及混合场景的多种变化。生成的代价地图成功率超过95%。然而，该数据集的局限性在于仅包含直线队列，并且在拥挤环境中的识别存在问题。规模上，训练样本量达到了50万个。任务则是训练网络识别队列和社交群体互动，以便在机器人导航中进行路径规划。

查看Generated Dataset for Social Cost Function Learning

README 内容： 

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。