发布 NaVQA 数据集, 应用在 机器视觉、自然语言处理 领域

本次发布的数据集 NaVQA, 该数据集名为NaVQA，是一个针对长视野导航视频的问题回答数据集，其中包含了针对机器人长视野导航视频的空间、时间和描述性问题注释。该数据集基于CODa机器人导航数据集构建，提供了关注空间理解、物体检测、标志阅读、动态事件理解以及上下文推理等多种类型的问题。该数据集总共涵盖了7个序列的210个问题，其任务是针对机器人导航的长视野视频问题回答。

查看NaVQA

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。