本次发布的数据集 Novel Planning Environment Redesign Benchmark, 该数据集是一个包含2400个规划环境重构问题的基准测试集,覆盖了五个领域:积木、仓库、网格、ipc网格和物流。这些环境旨在评估GER(生成性对抗重构)方法在优化各种指标方面的性能。所有环境均使用PDDL(规划领域定义语言)编码,以便能够评估不同的优化指标。该数据集的规模涉及5个领域的2400个问题,任务重点是规划环境重构。
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