本次发布的数据集 Obstacles, 该数据集包含了多个高立方体障碍物,旨在让智能体进行长期规划以避开这些障碍。在评估性能时,通过穿越率和成功率这两个指标,在不同环境条件下进行考量。具体场景为狭窄的走廊,其中布满了立方体障碍物。任务内容是视觉运动控制。
关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库,涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。


本次发布的数据集 Obstacles, 该数据集包含了多个高立方体障碍物,旨在让智能体进行长期规划以避开这些障碍。在评估性能时,通过穿越率和成功率这两个指标,在不同环境条件下进行考量。具体场景为狭窄的走廊,其中布满了立方体障碍物。任务内容是视觉运动控制。
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