发布 Obstacles 数据集, 应用在 智能体避障、运动控制 领域

本次发布的数据集 Obstacles, 该数据集包含了多个高立方体障碍物，旨在让智能体进行长期规划以避开这些障碍。在评估性能时，通过穿越率和成功率这两个指标，在不同环境条件下进行考量。具体场景为狭窄的走廊，其中布满了立方体障碍物。任务内容是视觉运动控制。

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