K2MUSE team 发布 K2MUSE 数据集, 应用在 生物力学、康复机器人 领域

K2MUSE team 本次发布的数据集 K2MUSE, 该数据集名为K2MUSE，包含了全面的多模态数据，其中包括30名健全受试者在不同斜坡、不同速度以及不同非理想采集条件下行走的运动学、动力学、幅度模式超声（AUS）和表面肌电图（sEMG）测量数据。此外，数据集还包含了受试者的人体测量信息，并按照标准化的MATLAB结构进行组织。数据集中既包含了原始数据，也包含了针对各种步态条件的处理后的数据。该数据集的任务是用于康复机器人生物力学分析及控制框架的设计。

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