Mujoco 发布 Mujoco 2.0 environments 数据集, 应用在 强化学习、模拟环境 领域

Mujoco 本次发布的数据集 Mujoco 2.0 environments, 该数据集包含了在Mujoco 2.0模拟环境中用于训练和评估基于模型的强化学习算法的场景。该数据集被用于比较两种算法——PETS和MBPO在不同Mujoco环境（如倒立摆、半猎豹和推车杆）中的性能表现。这些环境具有连续的状态-动作空间，所涉及的任务是基于模型的强化学习。

查看Mujoco 2.0 environments

README 内容： 

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。