发布 PerAct2 Bimanual Tasks 数据集, 应用在 双手协作、机器人操作评估 领域

本次发布的数据集 PerAct2 Bimanual Tasks, 该数据集包含了五个双手协作任务，分别是协调提升球、协调提升简易托盘、协调推简易箱子、双手按按钮以及双手协作拉直绳子，旨在评估双手操作的表现。此外，该数据集还用于在机器人操作任务中，对D-CODA方法与基准方法进行评估。规模上，它包含了2250次模拟试验和300次真实世界试验。这些任务统称为双手操作任务。

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