LTRON 本次发布的数据集 LEGO Fan-Made Creations Dataset, 该数据集包含了粉丝制作的乐高创意作品,这些作品已被上传至互联网,其中包含了超过一千种独特砖块形状的复杂场景。此外,该数据集还包括了用多边形网格表示的乐高砖块,带有形状、颜色和连接点的属性,这为丰富的互动学习提供了便利。该数据集的任务是,通过视觉检查来进行基于部件的几何理解和组装的互动推理。
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