International Planning Competitions 本次发布的数据集 FOND benchmarks, 该数据集汇总了过去第五届(IPC2006)和第六届(IPC2008)国际规划大赛不确定性赛道的性能基准。此外,数据集还包含了来自现有文献的FOND领域,并允许评估非确定性规划器的性能。该数据集覆盖了各种问题实例,其任务聚焦于非确定性规划问题。
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