AI2-THOR 发布 FurnMove 数据集, 应用在 多智能体协作、强化学习 领域

AI2-THOR 本次发布的数据集 FurnMove, 该数据集名为FurnMove，是一项创新的多智能体任务，智能体需协同工作，将一件家具从客厅移动至指定目标位置，这一过程要求智能体在每一个时间步上都进行协调。该数据集包含30个客厅场景，其中20个用于训练，5个用于验证，另外5个用于测试。重点在于将电视作为搬运对象，并将电视柜作为目标位置。规模上，数据集跨越5个场景，共1000个剧集。任务类型为多智能体协作移动家具。

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