发布 Object Referencing Dataset 数据集, 应用在 自动驾驶、算法性能评估 领域

本次发布的数据集 Object Referencing Dataset, 该数据集旨在评估IcRegress算法在车外物体参照任务中的性能表现，重点关注了不同驾驶员的特性和各种驾驶条件。数据集包含了多种性能指标，如均方误差（MSE）、平均绝对误差（MAE）、平均相对距离无关误差（MRDE）、到目标的最小距离（MinDT），以及一个名为分段物体（SegObj）的新指标，该指标专门针对物体参照过程中的遮挡问题。此外，该数据集的任务还包括物体参照和手势识别。

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