Project Aria 发布 Human Demonstrations for EgoZero 数据集, 应用在 机器人学习、零样本迁移学习 领域

Project Aria 本次发布的数据集 Human Demonstrations for EgoZero, 该数据集包含了每个操作任务100个由Project Aria智能眼镜捕捉到的人类动作演示，重点关注机器人预期执行的各项任务。该数据集旨在不使用任何机器人数据的情况下，使从野外环境中的人类行为实现零样本迁移学习，以应用于机器人操作任务。该数据集为7个操作任务每个任务提供了100个演示的规模。所涉及的任务是机器人操作任务。

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