Matterport 发布 ObjectNav-HD 数据集, 应用在 机器人导航、对象识别 领域

Matterport 本次发布的数据集 ObjectNav-HD, 该数据集包含了从Matterport3D的56个训练场景中收集的7万个人类演示，旨在实现在未见环境中的指定对象类别导航任务。每个演示的平均步数为243步，其中目标对象类别在场景中相似或不存在。该数据集规模宏大，包含7万个演示，总计约1950万步的经验，所涉及的任务是对象目标导航。

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