OpenAI 发布 MuJoCo Continuous Control Datasets 数据集, 应用在 强化学习、机器人控制 领域

OpenAI 本次发布的数据集 MuJoCo Continuous Control Datasets, 该数据集包含了使用MuJoCo模拟器评估的各种连续控制任务，如HalfCheetah-v2、Ant-v2、Pusher-v2、Humanoid-v2、Hopper-v2和Swimmer-v2。此外，Hopper-v2和Swimmer-v2的结果已包含在补充材料中。实验通过改变熵指数来研究它们对探索的影响。该数据集规模涉及多个复杂度不同的任务，其研究主题是强化学习中的连续控制问题。

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