发布 Gazebo Simulations 数据集, 应用在 机器人追踪、自动化 领域

本次发布的数据集 Gazebo Simulations, 该数据集是通过Gazebo模拟的，涉及一群机器人对活动目标的追踪。模拟过程中，10架空中机器人追踪50个地面移动目标，同时设定了特定的攻击次数和通信范围。这些场景属于小规模，涉及10台机器人的任务，即主动目标追踪。

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