Facebook Research 发布 Habitat-Lab 数据集, 应用在 深度强化学习、3D导航 领域

Facebook Research 本次发布的数据集 Habitat-Lab, 该数据集是一个为在3D环境中训练和评估深度强化学习模型而设计的高性能模拟器，特别适用于身体人工智能任务。数据集包含了在评估过程中观察到的轨迹，并识别了机器人代理在无碰撞情况下跟随人形生物时的不安全情况。其规模适用于真实的深度强化学习导航任务，具体任务为社会性导航。

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