香港科技大学 发布 Multi-agent Simulation Platform 数据集, 应用在 自动驾驶、仿真测试 领域

香港科技大学 本次发布的数据集 Multi-agent Simulation Platform, 该数据集包含了从真实卫星地图中提取的带注释的测试环境，用于评估自动驾驶车辆在复杂城市场景中的规划方法。此外，该数据集支持对各种交通和障碍物配置的基准测试，这使得可以评估所提出的轨迹生成方法。数据集规模涵盖多个测试案例，其中包含不同语义元素。其任务是为城市环境中的自动驾驶车辆生成轨迹和规划。

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