发布 Office Building Simulation Environment 数据集, 应用在 智能机器人、任务分配 领域

本次发布的数据集 Office Building Simulation Environment, 该数据集模拟了一个基于网格的办公建筑环境，其中包含了多种服务任务，如办公区域和会议室。该数据集不仅包含了针对单个任务和多项任务组合的场景，还在各种启发式条件下进行了评估。环境规模包括14个办公区域、6个会议室以及多个功能室，同时部署了m个机器人。任务内容是在分层时间逻辑规范下进行机器人任务分配与规划。

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