Isaac Gym 发布 Isaac Gym Benchmark Tasks 数据集, 应用在 强化学习、机器人仿真 领域

Isaac Gym 本次发布的数据集 Isaac Gym Benchmark Tasks, 该数据集为强化学习提供了一系列基准任务，包括蚂蚁、人形、ANYmal、Shadow Hand、Allegro Hand以及Franka立方体堆叠等。此外，还包含了两个附加任务：一个是基于视觉的球平衡任务，另一个是使用DClaw Hand的富含接触的灵巧操作任务。该数据集规模宏大，拥有数万个并行环境，旨在推动强化学习任务的发展。

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