发布 HBS dataset 数据集, 应用在 自动驾驶、行人轨迹分析 领域

本次发布的数据集 HBS dataset, 该数据集记录了在共享空间中行人和车辆的轨迹，重点关注在低速自动驾驶车辆和行人环境中的异质交互。数据集被划分为训练集（64%）、测试集（20%）和验证集（16%），用于训练一个数据驱动的行人轨迹预测模块。该数据集包含了从310个场景中提取的数据，涉及最多60名行人在一个1200平方米的区域内的活动。这项任务旨在利用强化学习实现自动驾驶车辆的人群导航。

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