发布 Instruction and Scene Dataset 数据集, 应用在 机器人操作、自然语言处理 领域

本次发布的数据集 Instruction and Scene Dataset, 该数据集包含语言指令与相应演示任务的数据，这些任务在模拟环境中通过机械臂完成。数据集中的场景涉及3到5个不同类别和颜色的积木块，每个数据点包括初始场景、最终场景以及一条语言指令，且这些指令下没有任何子目标的监督。该数据集共包含5000个数据点，旨在支持语言引导的机器人操作任务。

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