HumanCompatibleAI 本次发布的数据集 PointMass, 该数据集对控制环境中的奖励函数进行评估,包括稀疏奖励和密集奖励。在这个环境中,智能体可以在一条直线上向左或向右加速。数据集包含了多种奖励函数,如稀疏奖励(S)、密集奖励(D)以及幅度奖励(M),并用于评估EPIC距离方法。该数据集的规模为单任务评估,任务类型为连续控制任务。
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